GTLWH-25D外廓尺寸自动测量仪常见疑难故障及处理方法

外廓尺寸自动测量仪在使用过程中，由于操作失误、缺乏保养维护、受环境和人为因素影响以及使用年限过长设备老化等原因，会出现各种不同的故障而影响到设备的正常使用，最终造成整个车检过程受到严重的影响。

造成外廓测量仪出现故障的原因可归纳为以下三个方面：

机械安装

电气连接

软件设置

一、机械安装

1、雷达水平，垂直地面。雷达的水平或垂直，可以通过软件RODplussoft辅助进行调节，查看图像，确保左右前三个雷达扫到地面的路径线处在水平状态。

2、左右雷达必须扫到龙门架。正常情况下，左雷达须扫在右边的立柱上，右雷达扫在左边的立柱上，为避免场地以外的活动物体影响检测，雷达的扫描路径是被限值在整个龙门架以内的，通过RODplussoft查看图像时，左右雷达图像呈封闭的四边形。

3、龙门架立柱垂直地面且处在同一平面。龙门架立柱需垂直于水平地面，横梁两端放在立柱顶端居中，从正面看，整个龙门架呈标准矩形，从侧面看，整个龙门架呈一条竖直线。

4、三个雷达布局呈标准等腰三角形。前雷达在地面上的扫描路径与行车中心线重合，并经过左右雷达中点且垂直于左右雷达扫描面。

5、紧固连接螺丝。包括立柱底座的膨胀螺丝，立柱中间连接螺丝，横梁固定螺丝，雷达万向节的调节螺丝和紧固螺丝。

6、安装距离。长度方向为两个龙门架的距离，此距离应大于所检车辆的最大长度一般为16-23米之间；宽度方向为左右雷达距离，此距离应大于所检车辆的最大宽度，立柱间距一般为4-5米之间。

7、光栅顶部离地1.5米。检测挂车销轴距时，为保证挂车牵引座位置处在光栅的检测区域内，安装时，光栅应在其顶部离地为1.5米的位置时安装。

8、光电等距对称。两组光电的中心距立柱中心为500mm，反光板同理，两光电投光路径与左右雷达扫面路径相互平行。

二、电气连接

1、接线

（1）电源线

   各设备应按要求选择相应的电源，具体如下：

雷达：DC24V

光电：DC24V

光栅：DC24V

摄像头：DC12V

点阵屏：AC220V

   接线时，应注意各个连接点，具体有终端接线点，中间接线点，控制端接线点三处。接线时直流区分正负，交流区分火零，注重接线方法，连接点加焊，接线端子去掉线皮，其他部位则注意线皮破损，保证导线有较好的导通性。

（2）通讯线

各设备应按要求选择相应的通讯方式，具体如下：

雷达：网络通讯

光电：485通讯

光栅：485通讯

摄像头：网络通讯

点阵屏：232通讯

   接线时，应注意各个连接点，具体有终端接线点，中间接线点，控制端接线点三处。此外还应注意，各通讯线应按要求线序进行接线，注意接线方法，尽量避免造成信号衰减。

2、接线距离

接线距离指雷达或摄像头等设备到机柜控制端的线路长度，由于导线存在电阻，当导线过长时，会造成严重的压降和信号衰减，致使设备不能正常进行工作。

3、PLC接线

   PLC的COM端应和光电电源的正极并在一起，PLC与工控机为485通讯，应接工控机COM3或COM4串口。

   三、软件设置

工控机工作系统为64位旗舰版Win7系统，在使用过程中，应注意以下几点：

1、Windows防火墙关闭。

2、自动升级功能关闭。

3、尽可能避免外网的接入。

4、主程序

（1）ini文件。文件当中的参数在设定好之后，未经厂家许可禁止进行修改，

（2）系统设置，IP地址。在软件【系统设定】当中的【联网设置】，在系统处于本地控制模式的情况下，【本地主机IP】和【控制主机IP】应和工控机IP地址一致，在非本地控制模式时，【本地主机IP】应和工控机IP地址一致。

（3）联网设置

    ①传文件方式。建立共享文件夹，且文件的文件名和位置应和主程序当中联网设置的路径保持一致。

    ②写数据库。数据库和主程序设置相一致

    ③外部控制。使用外部控制时，在登录界面取消【本地控制模式】，在【联网设置】中将【控制主机IP】改成控制工控机的IP地址。若要进行单机操作打印报告单，则选中【本地控制模式】，取消联网工作方式即可

    ④Webservice。注意写入正确的Web网页，接口ID和序列号。

客户疑难解决

1、检测不准

（1）长度为负值（固定值）

①检查防火墙是否关闭。

②检查工控机与前雷达通讯。

③检查【系统设定】中【联网设置】的【本地主机IP】和【控制主机IP】是否与工控机的IP地址一致。

④检查是否打开其他程序导致端口占用。

⑤ini文件中前雷达角度设置是否为100-885。

⑥系统电源重启。

（2）长度为正值不准

①调整前雷达角度，调整区间为885-850。

②清理检测场地，保证前雷达检测区域无异物

③保证前雷达水平居中，可打开sensor studio查看图像。

④查看ini文件参数或标定辅助，【距检测面距离】数据是否有变动。

⑤检查前雷达外罩是否正常，有无蜘蛛网，积灰或其他异物。

⑥打开【系统设定】，查看【测量方式】是否为【绝对测量】。

（3）宽度不准

①检查前雷达外罩是否正常，有无蜘蛛网，积灰或其他异物。

②查看车型是否选对。

③检查左右雷达扫描区域是否有易物。

④查看ini文件参数或标定辅助，左右雷达【横向偏移】数据是否有变动。

⑤打开ROD4plussoft，查看雷达图像是否扫到龙门架以外。

⑥如若遇到宽度方向有把锁、钢丝绳或经车管所允许加装的电动篷布等不可拆卸的物体，在车辆实际宽度增加的情况下，则可对ini文件参数（OffsetLeft、OffsetRight）或【标定辅助】左右雷达【横向偏移】参数进行修改，如：车辆标准宽度为2500，实际宽度为2700，则在左右雷达【横向偏移】（或ini文件中的OffsetLeft、OffsetRight）参数上各减100，修改完成后重启软件再进行测量。

（4）高度不准

①检查前雷达外罩是否正常，有无蜘蛛网，积灰或其他异物。

②查看ini文件参数或标定辅助，左右雷达【高度】数据是否有变动。

③人工测量车辆实际高度，确定是否因为轮胎气压不足或天线等因素造成。

（5）轴距不准

①检查光电光斑是否打在反光板上，光电在不遮光状态下绿色和黄色指示灯常亮。

②检查PLC工作是否正常，光电不遮光状态下X1 X3常亮，PLC工作模式应在【RUN】运行状态。

③检查车辆底部是否有异物，如挡泥板，铁链等。

④系统电源重启。

（6）栏板高度不准

①保证空车检测，查看车厢内是否有杂物。

②检查左右雷达外罩是否正常，有无蜘蛛网，积灰或其他异物。

③查看ini文件参数或标定辅助，左右雷达【高度】数据是否有变动。

2、系统无法启动

（1）检查雷达状态，查看雷达指示灯。

（2）检查接线，查看网络，ping一下三个雷达的IP地址检查通讯。

（3）查看授权码是否过期。

（4）环境温度过低，使用前应开机二十分钟预热，预热完毕后重启总电源再进行测量。

3、无法创建背景

（1）检查雷达状态，查看雷达指示灯。

（2）打开ROD4plussoft查看左右雷达图像，是否扫到龙门架以外，若扫出去则需对雷达调节支架进行调节。

4、无法联网

（1）webservice

①检查Web网页是否有更改。

②检查接口ID，接口序列号是否有更改。

③询问服务器是否关闭。

④检查网络问题。

（2）传文件

   ①检查共享文件路径是否更改。

   ②检查文件是否有变化。

   ③检查网络问题。

（3）写数据库

   ①数据库名称，表名称，字段名称是否有变化。

   ②检查网络问题。

5、启动慢

（1）去掉工控机IP地址设置的网关。

（2）光栅等硬件接入过多，启动时系统进行自检缓慢，属正常现象。

6、报错

（1）打开ROD4plussoft查看左右雷达图像，是否扫到龙门架以外，若扫出去则需对雷达调节支架进行调节。

（2）检测开始之前，车辆是否已开进检测区域内，开始测量之前，车辆应停放在距龙门架两米外的停车线以外。

（3）检查是否同时打开了测量软件和调试软件导致端口占用。

测量结束不了？

左右雷达附近有东西，雷达不停的扫，所以结束不了

解决方法：清理雷达上的灰尘蜘蛛网，和地上的杂物