GTLWH—25D型

车辆外廓尺寸自动测量仪

使用说明

四川广泰科技有限公司

目录

功能介绍

技术参数

操作说明

故障处理

维护保养

功能介绍

• GTLWH—25D型车辆外廓尺寸自动测量仪采用通过式自动测量，测量时不停车，只需将车辆匀速驶入检测区域，便可自动检测出车辆的长、宽、高、栏板高度、轴距和销轴距等参数。
• 由系统依据国家标准将测量的数据和原始数据进行比对判定，并保存至数据库及上传到车管中心，可随时查询或打印报告单。
• 除在用车检测之外，系统带新车上户检测功能，判定依据遵循国家标准。
• 系统自动剔除反光镜等不计入车辆外廓尺寸的部件，无需人工对车辆进行调整。
• 自动测量仪采用激光雷达检测，不受光线强弱的影响，在夜晚仍可正常进行检测。
• 系统带三维轮廓成像功能，可通过三维成像图直观的看出车辆长宽高极限位置。
• 系统带车辆限速功能及跑偏功能，当车辆行驶速度过快或偏离路线行驶，系统自动发出提示。
• 该系统除可用于车管所和检测站对车辆外廓进行检测，还可用于高速公路超限检测，汽车生产线检测等。




























技术参数

• 硬件参数
• 工控机：采用Intel新一代酷睿处理器，500G硬盘，2个千兆以太网口，若干RS232/485通讯接口。能保证车辆检测长、宽、高、轴距、栏板等检测数据及相应的图片保存至两年以上（按每日200辆车检量计算）。
• 雷达：德国原装进口，工作电压DC24V，扫描距离可达65米，扫描频率50HZ，扫描角度可达270°。
• 摄像头：200万像素高清网络摄像机，可进行zoom和focus调节，实现自动触发拍照。
• 轴距传感器：德国原装进口激光镜反射式光电，有效工作距离15米
• 检测范围
• GTLWH—25D型车辆外廓尺寸自动测量仪采用通过式自动测量，其检测范围及测量误差如下：




测量范围	长	3~25m
	宽	1.5~3.5m
	高	1.2~4.5m
速度要求	＜5km/h
测量误差	长	＜±0.8%或±40mm
	宽	＜±0.8%或±20mm
	高	＜±0.8%或±20mm
	轴距	＜±1%或±50mm
	销轴距	＜±1%或±50mm






















• 操作说明

主程序操作步骤

• 检测过程中，系统运行步骤须按照如下步骤进行：
• 打开主程序，输入用户名和登录密码，非联网状态下，请选择本地控制模式，进入操作界面。














• 启动系统，启动成功后界面左下角会有文字提示



• 创建背景，创建背景检测区域内不能有车辆、人员及其他物体，点击【创建背景】之后，界面中的雷达指示灯第一和第三指示灯会呈蓝紫色连续变换闪烁数秒，然后再恢复为蓝色或绿色，界面左下角会有文字提示创建成功。





• 输入车牌号，点击【获取信息】,车辆信息包括原始数据直接显示在界面上，号牌种类除半挂车选择15以外，其余车辆选择1，然后点击【开始测量】。若在非联网状态，则需点击【下一次测量】，待显示出流水号，再手动输入车辆信息及原始数据再开始测量。



• 点击开始测量后，显示屏显示文字提醒，引车员在距龙门架两米外的停车线处以不超过5km/h速度居中匀速开进检测区域进行检测。
• 车辆进入龙门架后检测完毕，系统自动显示出测量数据，若检测合格后，点击【保存】，点击【数据查询】【查询】，双击检测车辆信息，点击【打印】，打印机打出报到单。若检测不合格，点击【打印预览】，查看不合格项，根据不合格项检查车辆是否超出合格范围，若存在争议，则使用皮尺或卷尺进行人工测量进行比对，整顿完毕后再进行复检。
• 车辆检测完毕后，点击【下一次测量】，删除上一组车辆信息，包括车牌号、识别代码、车主信息，输入下一车辆的车牌号，并【获取信息】，【开始测量】，步骤同上。
• 注意：每启动一次系统，则需要重新启动及创建背景。

     8、点击【系统设定】，选择【设备参数】，可根据需要检测的项目进行选择，在需要检测的项目前打勾，其他选项或参数禁止修改，其中测量方式选择【绝对】，车速限定值根据需要可进行限定，单位为mm/s，即毫米/秒。






其他软件介绍

GTLWH—25D型机动车外廓尺寸自动测量仪除主程序的使用之外，在日常维护和故障处理时也会运用到其它辅助的软件，其中包括ROD4plussoft调试软件、摄像头驱动软件、ScannerDemo三维观察程序，以上程序均放置在D盘根目录下。

• ROD4plussoft的使用

打开RODplussoft，运行程序，进入软件界面，如图：



在Communication选项卡中， ROD4plus Interface Usage均选择Y2，在IP地址栏输入需要查询的雷达IP，点击Check Connectivity（注意禁止点击Accept），当出现下图小窗口中4个OK时，则雷达通讯正常（当不能通讯时，查看本地IP是否与雷达IP为同一网段）：



点击“close”关闭小窗口。点击Protocol选项卡，如下图所示：






Active Protocol和Measurement values按图中要求进行设置，查看左、右雷达时选择265~500区间，查看前雷达时选择400~497区间，两个选项不能同时打钩。最后点击Accept Segment Settings,再点击Measurement Contour选项卡，下图所示为正常情况下的左、右、前雷达图像。



• 左右雷达图像
• （注意：红色区域内线条水平，图像右侧横坐标不超过左右龙门架的间距）
• 
• 前雷达图像
• （注意：红色区域线条水平）
• ScannerDemo的使用

打开D盘当中的【车辆检测】，点击【Release】，打开ScannerDemo程序，程序界面如下图所示：



按击键盘F8，弹出如下窗口：

• 
• 点击【Datas】，出现不同数字编号的文件，按文件修改时间进行选择，即按日期和时间查询此时所检测的车辆的信息，如下图：
• 
• 
• 按住键盘【Ctrl】键，同时选中末尾编号为“0”和“1”的文件（不能选择编号为F的文件），点击【打开】，则显示检测车辆的三维轮廓图，如下图所示：
• 
• 
• 其中，左上角为被检测车辆的数据，点击图像界面按住左键拖动可旋转图像。







• 常见故障处理

测量仪在使用过程中，因为使用时间较长、环境影响、人为影响及维护保养不到位等原因，可能会出现如下故障，因按要求进行排查和处理。

• 启动系统不成功

检查线路，包括电源及通讯。检查电源时，查看雷达底部指示灯，当第一和第四指示灯亮绿灯时，则电源正常，当第三指示灯亮红灯时，则电源电压异常；检查通讯时，点击电脑左下角【开始】，在输入框键入”cmd”打开命令指示符，如下图：



ping需要检查的雷达IP，有如下返回则通讯正常，若无返回，则检查通讯线路。



• 查看授权码是否过期。当软件升级后或授权码过期后需要重新授权，否则系统启动失败。
• 若以上均正常，打开ROD4plussoft查看雷达图像，若图像异常或无图像，则考虑更换雷达。
• 创建背景不成功

在系统启动正常的情况下创建背景失败，或一直显示背景创建中，系统界面1、3指示灯持续闪烁，则雷达扫描路径很可能扫到龙门架以外。打开调试软件ROD4plussoft查看雷达图像，若雷达扫描出去则调节雷达，将雷达调到龙门架以内，图像正常即可。若当其中任意指示灯不闪烁，则考虑更换雷达。



• 长、宽、高检测数据异常
• 打开ROD4plussoft查看图像，雷达图像是否水平，图像是否存在异常，前雷达图像是否居中，图像扫描出龙门架需调节到龙门架当中。
• 雷达激光发射面积灰太多，发射口有蜘蛛网等干扰物体。查看雷达指示灯，当第五指示灯呈黄灯闪烁时应用柔软丝巾擦拭激光发射面上的积灰，清楚蜘蛛网等干扰物。
• 若重复性良好，准确性偏差较大，则配置参数出现变动，需重新进行标定。




• 栏板高度检测异常
• 地平面左右不水平。
• 车厢内有物体，检测栏板高度需保证空车检测。
• 轴距检测异常
• 天气影响。车辆行驶时车轮溅起水花阻挡光电，车辆挡泥板、铁链等部件遮挡光电导致车轴数增加；反光板表面积灰、污垢太多导致光电无法接收信号；光电激光光斑照射到反光板以外。
• 轴距光电损坏，更换光电。
• 车速太快，轴距叠加，轴数减少，引车员需控制好车速。




























• 日常维护保

1、硬件维护

测量仪的硬件维护主要有雷达及光电的维护，正常情况下，应每季度对雷达激光发射面进行一次清洁维护，光电及其反光板每周进行一次清洁维护，清洁时，应使用柔软干燥的丝巾小心对雷达激光发射面进行清洁，如使用与擦拭眼镜类似材料的丝巾，禁止对清洁面造成磨损和划痕。若在风沙较大等环境较为恶劣的地区，可缩短维护周期。

定期打开ROD4plussoft查看雷达扫描图像，确定图像满足水平要求，保证雷达图像为上述标准图像，即雷达扫描路径在龙门架范围之内，若雷达扫描出龙门架，则需要手动调节雷达，参考标准雷达图像将雷达扫描路径调节到龙门架以内，否则将出现上述创建背景失败的情况。

轴距光电在清洁完之后，当光线较暗时，查看反光板上的红色光斑，确保光电发射的激光光斑照射到反光板上，若光斑照射到反光板之外，则需手动调节光电或光电支架，将光电光斑照射到反光板之上。

检测系统不宜连续工作超过6小时，在午间及下班之后，应关闭系统，以延长其使用寿命。天气炎热时，可打开机柜后盖板，有助于电器元件散热。




2、软件升级

第一、将接受的新版软件粘贴到D盘/车辆检测/Release文件目录下。

第二、打开新版软件，以管理员账户登录，进入主界面。



第三、点击【系统设定】，选择【用户信息】，点击系统申请码【获取】。  



第四、将授权码粘贴到系统授权码输入框当中（不能留空格），点击设置，授权成功后，重新启动系统，创建背景进行使用，可将新版软件快捷方式创建在桌面上，将旧版本快捷方式删除。















• 各仪器工作电压及通讯方式




仪器	工作电压	通讯方式
雷达	DC24V	网络通讯
光电	DC24V	RS485通讯
摄像头	DC12V	网络通讯
点阵屏	AC220V	RS232通讯




    四川广泰科技有限公司(四川广泰)，经过多年的不断努力、发展壮大，积累了丰富经验的开发、销售以及工程服务人员；

为广大用户提供自动化工程及定制化非标设备；

提供软硬件一体化解决方案；

也为用户提供视觉检测系统一体化解决方案；

同时还提供能源监控信息管理平台、节能与电能质量、工业现场总线、网络通讯等自动化系统工程项目；

并给用户提供长期的售前咨询、选型、调试，售后服务等。



















品牌代理




Panasonic 松下  核心代理商

Leuze   劳易测   核心代理商